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Tesla’s Andrej Karpathy Reveals Major FSD Update (Ep. 370)
Andrej Karpathy (Tesla’s head of AI) shared a huge update on Tesla FSD at the CVPR virtual computer vision conference. I share my impressions and why this is important. Note: the link to Karpathy's original presentation was taken down. if it gets upda
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1.순수 비전을 통해 속도 가속도 깊이를 해결했거나 해결중
2. 시스템을 개선하는데 도움이 되는 데이터를 수집하는 221개의 트리거
3. 모든 데이티를 거대한 사내 슈퍼컴퓨터에서 훈련(Dojo를 위한 준비 과정일뿐)
4. 오프라인 자동라벨링 ->수백만개의 비디오클립 -> 자동레이블 지정 방법을 찾음
5. 엣지케이스 수집을 원했고, 뉴럴네트워크 소프트웨어를 사용해 쉐도우 모드에서 실행
6. 비디오클립 처럼 트리거 되는 모든 것을 시스템에 입력 -> 기존 데이터와 비교 및 업데이트 반복
7. 쉐도우 모드 : 운전자가 자율주행모드를 켜지 않아도 차량 운전을 하는 동안 계속 정보를 수집하는 것. 백그라운드로 이용되기 때문에 자율주행 결정을 하되, 운전자에게 영향을 미치지 않음.이를 통해서 데이터를 수집
8. 트리거 : 데이터베이스가 미리 정해 놓은 조건을 만족하거나 어떤 동작이 수행되면 자동적으로 수행되는 동작. 트리거는 데이터베이스에서 데이터에 대한 유효성 조건과 무결성 조건을 기술하는 데 유용함.
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